TREN DE CARRETERA: Conjunto formado por un vehículo de motor al que se le une un remolque. VEHÍCULO ARTICULADO: Combinación de un vehículo de motor unido a un semirremolque. VEHÍCULO ESPECIAL: Vehículo, ya sea con motor propio o remolcado, diseñado y fabricado para el desempeño de servicios o labores concretas. Por su configuración, este tipo de vehículos queda exento de ciertas exigencias técnicas normativas o bien excede de manera permanente los límites de masas o dimensiones establecidos, abarcando igualmente a la maquinaria agrícola y sus remolques.

Los camiones rígidos suelen emplearse para el transporte terrestre en zonas urbanas por contar con dimensiones más reducidas. En esta clase de vehículos, el peso de la carga recae íntegramente sobre el chasis del propio automóvil.

Es obligatorio que los vehículos de transporte de mercancías cuya MMA exceda las 3,5 toneladas cuenten con un limitador de velocidad que restrinja su marcha a un máximo de 90 km/h. Las categorías se clasifican de la siguiente manera: CATEGORÍA N1: Aquellos con una MMA que no sobrepase las 3,5t. CATEGORÍA N2: Aquellos con una MMA mayor de 3,5t hasta un máximo de 12t. CATEGORÍA N3: Aquellos con una MMA que supere las 12t.

Masa en orden de marcha: se define como la masa resultante de añadir a la tara el peso estandarizado del conductor (fijado en 75 kg) y, en el caso de autobuses o autocares, el del acompañante (75 kg) si este existiera. CONCEPTOS BÁSICOS. TARA: peso del vehículo vacío con su dotación de agua, combustible, lubricante, herramientas, repuestos y accesorios necesarios, sin incluir el peso de los pasajeros, del personal ni de la carga. MASA MÁXIMA AUTORIZADA (M.M.A.): es el límite máximo de peso que puede alcanzar un vehículo cargado para transitar por las vías públicas. MASA EN CARGA: masa real del vehículo y de lo que transporta en un instante determinado, integrando el peso de los pasajeros, del personal y de la carga. Equivale, por tanto, a lo que pesa el vehículo (TARA) más la carga efectiva que lleve en ese momento.

De acuerdo con lo establecido en la LOTT (Ley de Ordenación de los Transportes Terrestres), se define como vehículo pesado a aquel automóvil acondicionado para el transporte de mercancías que supere las 6 toneladas de masa máxima autorizada y cuya capacidad de carga exceda las 3,5 toneladas.

Según la LOTT (Ley de ordenación de transporte terrestre) VEHÍCULO PESADO: Automóvil especialmente acondicionado para el transporte de mercancías cuya masa máxima autorizada sea superior a 6 toneladas y cuya capacidad de carga exceda de 3,5 toneladas.

VEHÍCULO LIGERO Se define como aquel automóvil concebido para el transporte de mercancías cuya MMA no sea superior a las 6 toneladas. Igualmente, se incluye en esta clasificación al vehículo que, aun teniendo una MMA mayor a 6 toneladas, posea una capacidad de carga útil que no sobrepase las 3,5 toneladas. VEHÍCULO PESADO Es el automóvil destinado al transporte de mercancías que presenta una MMA de más de 6 toneladas y, simultáneamente, una capacidad de carga que exceda las 3,5 toneladas. Las CABEZAS TRACTORAS se categorizarán como vehículos pesados siempre que dispongan de una capacidad de arrastre superior a las 3,5 toneladas.

Se define como camión al vehículo motorizado cuya finalidad principal es el transporte de mercancías. Su configuración técnica se basa fundamentalmente en un chasis portante, que suele actuar como marco estructural, junto con la cabina y una caja o estructura específica para el alojamiento de la carga.

Se denomina "parasol" a la cubierta de protección situada en la parte superior de una cisterna, cuya función principal es impedir que el sol aumente su temperatura.

Dentro del marco del transporte internacional de mercancías perecederas, la denominación CR hace referencia a los vehículos calorífico reforzado de la clase B.